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Understanding 9/11Principes De La Commande Automatique
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- Publication date
- 1983
- Topics
- systemes de commande automatique, stabilite des systemes, performances des systemes, systemes asservis, systèmes non linéaires, processus stochastiques, processus optimaux
- Publisher
- Éditions Mir
- Collection
- mir-titles; additional_collections
- Language
- French
L'information qui a servi pour rédiger le présent manuel a été
fournie surtout par les cours professés longtemps par les auteurs à
l'Institut du Pétrole et du Gaz Goubkine de Moscou. Les auteurs
ont mis à profit les recherches poursuivies à la chaire d’Automatique
et de Télémécanique de l'institut et au Laboratoire des systèmes
asservis multiples de l'Institut des problèmes de la Commande de
l’Académie des Sciences de l’U.R.S.S. Ils ont utilisé également leur
monographie « Principes de la commande automatique » et le manuel
de M. Méerov, V. Dianov « Théorie de la commande automatique
et des régulateurs automatiques ».
L’ouvrage compte dix chapitres. Le premier est consacré aux
principes fondamentaux de la conception des systèmes asservis et
donne la caractéristique générale du domaine exploré.
Le deuxième renseigne sur les éléments de départ dans le calcul
de tels systèmes et constitue un auxiliaire de l’exposé qui suit.
Le troisième chapitre est un exposé intégral de la théorie de la
stabilité du système de commande linéaire.
Le quatrième explore les performances des systèmes asservis. En
plus des méthodes d’évaluation indirecte des performances d’un
modèle linéaire, on y trouve les méthodes de construction des réponses
fréquentielles d’après les courbes de la décomposition en D
et les méthodes de l’établissement du processus de régulation.
Dans le chapitre cinq l’étude porte sur certains problèmes de la
synthèse des systèmes asservis. L’attention est attirée surtout par
les problèmes structurels et ceux des résultats dans le domaine de
la synthèse qui, à la vue des auteurs, sont les plus importants et
présentent le plus d’intérêt.
Le sixième chapitre a pour objet les systèmes à entrées et sorties
multiples (systèmes asservis multiples). Le problème de l’optimisation
est soumis à une étude particulièrement profonde. Les auteurs
montrent que l’optimisation statique se ramène à la résolution des
problèmes de programmation linéaire. Le résultat quL^ratîquement,
rend possible la résolution des problèmes d’optimisatîôïl^urile que
soit leur dimension tout en utilisant les calculateurs numériques
disponibles présente un intérêt notable.
Le septième chapitre traite de la théorie des systèmes échantillonnés
exposée généralement dans les cours de la théorie de la régulation.
Le huitième chapitre a pour objet les systèmes non linéaires. Là,
avec la description des méthodes devenues classiques pour les manuels
et les ouvrages didactiques, telles que la méthode du plan de phase
et du bilan harmonique, on trouve les principes de la méthode des
transformations ponctuelles et de la théorie de la stabilité absolue.
Le neuvième chapitre envisage les processus stochastiques dans
les systèmes de commande. L’exposé suppose que les élèves possèdent
les notions élémentaires de la théorie des probabilités et de la
statistique mathématique.
Le dixième chapitre étudie les systèmes de commande du point
de vue des processus optimaux. On y trouve une étude détaillée des
problèmes d’optimisation statique et dynamique pour le cas déterministe
et dans les conditions d’incertitude. Les méthodes de la
programmation dynamique et le principe du maximum de Pontriaguine
sont examinés avec force détails.
Les plus grandes thèses théoriques sont illustrées par des exemples
et la résolution des problèmes.
Traduit du russe par Valentin Polonski
Un grand merci à Henri Leveque pour le scan original.
- Addeddate
- 2023-02-22 08:31:54
- Identifier
- m.-meerov-y.-mikhailov-v.-friedman-principes-de-la-commande-automatique-mir-1983
- Identifier-ark
- ark:/13960/s2zgw1pk539
- Ocr
- tesseract 5.3.0-1-gd3a4
- Ocr_detected_lang
- fr
- Ocr_detected_lang_conf
- 1.0000
- Ocr_detected_script
- Latin
- Ocr_detected_script_conf
- 1.0000
- Ocr_module_version
- 0.0.18
- Ocr_parameters
- -l fra
- Page_number_confidence
- 97.81
- Ppi
- 600
- Scanner
- Internet Archive HTML5 Uploader 1.7.0
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