Ce cours de Mécanique Rationnelle a été conçu pour les étudiants des
Universités de Kazan’ et de Moscou. La conception de ce cours a été marquée par les idées des professeurs D. Seiliger et V. Steklov qui m’ont prodigué leurs conseils et m’ont inculqué la maxime « Mieux vaut moins mais de meilleure qualité ».
Les cours de Mécanique Rationnelle existent depuis longtemps. On les
doit à Lagrange, Euler, Poinsot et Joukovski. Il m’a donc semblé raisonnable de répéter certains développements qui ont été élaborés par ces savants et qui me paraissaient excellents, plutôt que de rechercher à tout prix l’originalité en sacrifiant ce qui a été bien fait par quelqu’un d’autre.
Je me suis efforcé de rendre clair l’exposé des problèmes de Mécanique
Rationnelle. En cinématique j’ai pris soin d’éviter l’emploi des coordonnées obliques et curvilignes puisqu’on établit facilement les équations de la dynamique en coordonnées curvilignes à l’aide des équations de Lagrange. Aux équations de Lagrange qui sont insensibles aux coordonnées covariantes et contravariantes sont liés, selon Cartan, les éléments de l’analyse
tensorielle.
Traduit du Russe par S. Medvédev
Un grand merci à Henri Leveque pour le scan original.
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