Há 500 anos, uma tripulação de 237 homens em cinco navios partiu de Sevilha, no oceano Atlântico, dirigindo-se para oeste, em direção aos confins do mundo conhecido. À cabeça dessa expedição seguia o capitão português Fernão de Magalhães, que fez a aposta insana de encontrar uma passagem para o oceano Pacífico através do continente americano e, do outro lado do mundo, chegar à Índia. O objetivo desta grande viagem era alcançar as Ilhas Molucas, na Indonésia, conhecidas como as Ilhas das Especiarias, que eram alvo da cobiça dos reinos rivais de Espanha e Portugal. Três anos mais tarde, a 6 de setembro de 1522, apenas 18 marinheiros moribundos, a bordo do único navio que restava, regressaram ao porto de partida. Embora o seu capitão Magalhães não voltasse com eles, tinham conseguido fazer a maior façanha marítima de todos os tempos: uma viagem de circum-navegação completa do globo terrestre pelo mar, a primeira circum-navegação. Graças às descrições de Antonio Pigafetta, o cronista que seguiu a bordo para contar a história da expedição, a rota desta odisseia excecional torna-se clara à medida que a frota de Magalhães atinge a fronteira do mundo, os limites do inexplorado. Ao longo dos quatro episódios desta série, as intervenções de especialistas permitem-nos compreender os desafios económicos, ideológicos e culturais de tal viagem, ao mesmo tempo que os grandes navegadores do nosso tempo nos fazem sentir a intensidade de uma exploração naval como esta. Marcada por sequências animadas que dão vida aos grandes momentos da aventura, a série em quatro partes conta, sob a forma de um "documentário épico", a história há muito esquecida do sonho e da ousadia de um homem que descobriu o estreito que ganhou o seu nome, um novo oceano e novos povos, naquela que foi uma extraordinária epopeia que mudou a nossa visão do mundo.