As memórias de uma revolução que não foi apenas política, mas também sexual e de costumes.
1975. Pós-revolução de 25 de Abril. Eduarda, João e Mick viajam da Europa do Norte para trabalhar nas cooperativas das herdades ocupadas em Portugal. Ajudam nas atividades rurais e pecuárias, dão consultas médicas, aulas de planeamento familiar, mostram filmes de educação sexual e participam nos bailes tradicionais. Vêm abalar as velhas certezas de quem viveu tanto tempo em ditadura e trazem muitas perguntas, mas os "camaradas do Sul" têm mais interrogações do que respostas.
Conseguirão trazer a revolução sexual aos campos de Portugal? Como diz o realizador, "Prazer, Camaradas!" é a dramatização "das memórias de uma revolução que não foi apenas política, mas também sexual e de costumes", confrontando as ideias e os comportamentos de estrangeiros e portugueses sobre a intimidade e a vivência da sexualidade.